幕府末年的海阪藩，下级武士清兵卫（真田广之）在妻子病逝后，以微薄薪俸独自照料痴呆老母和两个年幼女儿，由于每日结束工作后都(🕧)是(🛅)匆匆回家从不参加应酬，他被同僚们戏称为“黄昏的清兵(🥢)卫”。　　与清兵卫青(♿)梅竹马的朋江（宫泽里惠）同丈夫离婚回到(👦)娘家后，常到清兵卫家代他照顾母亲和女儿，招来不少蜚言蜚语。清兵卫显露高超剑技击退了(🔵)无理纠缠的朋江(📪)的前夫，然而当朋(🗽)江的哥哥建议他(🙍)迎娶朋江时，他却因不想让朋江吃苦婉拒了好意，致使朋江(⚓)自(🛎)此绝迹于他家。藩主得知清兵卫的才能后，强命他前去处决一名力敌数人据守不出的反叛武士。临行前，清兵卫向朋江表白了隐藏心底已久的爱意，不想(🍴)对方已经答应另一门亲事，清兵卫黯然踏上生死未卜(👊)之途。