为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时(😽)，被中学生男孩日向冬树和他的(〰)姐姐日向夏美给(🐇)逮了个正着。被(🎻)凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……(🛑)他和喜欢超自然事物的冬树(🔴)成了“好(🕒)朋友”，并以正式配属的(😐)名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）(👆)的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故(🎊)事即将拉开序幕！