高田玩具店老板的独生子小刚（樱井翔 饰）秉承了(🐅)父辈的(🚹)基因，发明出可以用来战斗的巨型机器狗“小狗侠汪汪”。他和女友小爱（福田沙纪 饰）组成正义的“小双侠”，为保护世界和平不断努力。他们的主要对手是杜伦布贼党，分别由女贼头多龙芝（深(🏂)田恭子 饰(🗳)）及(🎯)其一胖一(🥫)瘦两个随从童兹拉（小林剑道 饰）和波亚基（生濑胜久 饰）组成。多(🧞)龙芝效力于盗贼之神骷髅贝(🐛)，他们奉命四处寻找传说中可以实现任何愿望的骷髅(❎)石碎片。